我用西门子PLC,CPU200控制伺服,我编写的程序用PTO单段控制,不知怎么事,当我在没有改变SMW68的值的前提下调好伺服的精度时,再改变SMW68的值,伺服的精度也随之改变了,PLC的频率我也无超过,请问下是怎么回事呀? 并且我给它的脉冲数SMD72是不变的，我只是改变SMW68速度而已,如果我要改变SMW68速度,并且行程要保持不变的话,我应怎样做呢?
最佳答案
这种控制我做过多次，建议你用多段脉冲串控制，这样伺服电机有一个加减速，中间匀速，效果较好，另外电机速度不要太快，还有最好设置电机参数中电机每转需要的脉冲数多一些，这样即使旋转过程中丢失几个脉冲也不至于太影响精度。
提问者对于答案的评价：
多谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc254409.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
802DSL车床静止时，X轴震动，一顿一顿的，偶尔有，随即没有了！不定期出现！无任何报警，机床坐标值显示无变化！ 问题补充：在JOG模式下，移动X轴，在任何倍率下，都是好的，这个故…
S7-300中如何将两个字符串连接成一个字符串?如:DB1.DBB0=abcdef 类型为string[6]，DB1.DBB8=abcdef &nb…
车床配了个高大上的大手轮6FX2007-1AC04，带坐标显示，BUS总线连接。使用起来一点不方便，而且操作人员不需要显示功能，希望换一个小巧点的手轮。怎么改？ 最佳答案 是840…
FM354是如何用的？我从该网站下载了一FM354快速入门，讲的比较笼统，比如硬件配置都不写是干吗用的， 最佳答案 是这邮箱吗:mawenxi_715@sina.com? …
PCU拨码开关 0,1是不是可以吗 最佳答案 参见：SINUMERIK 840D sl 基本软件和操作软件 开机调试手册PCU&n…
840d系统，线性导轨，卧式加工中心，Z轴移动时产生振动，请问什么原因？ 问题补充：线轨和丝杠轴承都是新更换的，润滑没有问题，检测反向间隙没有问题。屏蔽光栅尺后没有振动；降低位置环…
我们的机床配了SMC20作为主轴电机编码器和外置编码器的反馈，但是总SMC20上的红灯亮。配置时按照教程上都做了，不知那步不对请教专家如何做配置。 最佳答案 首先外置编码器的连接电…
我公司880系统的一台加工中心，主操作站是12寸彩显6fc3988-7fd20（sc-1200），副操作站是9寸绿显，现在sc-1200坏了，我们用多年前买的西门子液晶显示器6fc…
840D报警记录是存在哪个文件里的，不是报警文本，是历史报警记录， 最佳答案 你试着去 \ mmc2 \ proto.txt 里面…
在611u参数设置中发现P1005数值是0更改后电脑显示该数值应由CNC提供，在simocomU无法设定。 但在NC参数设置：轴参数号31020中设置了409…
