700026：pallet has no program/pallet number; 在交换工作台管理菜单里设置好程序号和工作台号后进行交换报警700110，内容是pallet change not enabled.这是在MDA的模式下做的；以上报警都是在对NC，PLC总清后才出现；请问是何原因，是否那里没有设置好造成的呢？
问题补充：
此设备是840D系统PCU50的卧式加工中心
最佳答案
有PLC程序吗？根据PLC程序检查哪个条件没有满足造成了报警；还有对NC、PLC总清后重新恢复的备份确定是正确的吗？补充：如果是没有使能引起的报警，检查一下工作台夹紧放松机构，看是否工作台放松到位了，否则电机使能是加不上的。
提问者对于答案的评价：
谢谢你的见议，问题也解决是工作台的门开关有问题引起了保护造成无使能信号。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc255005.html
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