大家好，我想请教几个关于轴运动的疑问，因为本人之前一直用欧姆龙，对于一些西门子的用法还不太懂，望各位指教
1. 急停
在smart的运动程序中，有没有软急停功能，我看导向里面有一个硬件的急停输入点，是不是轴在运动过程中如果想急停轴，就只能靠硬件急停点呢？以前欧姆龙是有用INI指令，或者使用轴的特殊软触发点，可以停在轴的输出。
2. 原点成立
《1》PRS：是不是原点接近开关？
《2》ZP：这个是接伺服的Z相脉冲点，如果是使用步进电机，那么原点感应器是不是接入到这个点呢？
（执行归原点指令，是不是必须要有限位，原点接近开关呢？提出疑问原因以下）
《3》有些情况因为空间，没办法安装原点接近开关，那么怎样单靠原点开关来成立原点呢？
《4》有些情况因为空间，只能安装CW/CCW限位，原点与原点接近都没办法安装，只能以限位为原点，那么如何实现原点呢？
《5》在圆盘情况下，可能只安装一个感应器做位原点，那如何实现原点呢？
说说欧姆龙实现原点的方法：
<1>有原点接近，原点开关情况下，执行ORG指令，轴快速到达原点接近开关，然后慢速搜索原点开关，成立原点
<2>对应《3》疑问：执行ORG，轴以慢速搜索原点开关，成立原点
<3>对应《4》疑问：执行ACC指令，往某个极限移动，碰到极限后，INI停止轴输出，执行反向移动ACC，离开极限瞬间INI停止，再使用INI更新当前值位0 ，成立原点
<4>对应《5》疑问：执行ACC指令，碰到感应器瞬间/离开瞬间，INI停止，再使用INI更新当前值位0 ，成立原点
《3》-《5》在欧姆龙上开始使用运动指令自己写动作，然后用INI指令设置当前值位0，则成立原点，那西门子使用AXISx_LDPOS 子例程，来设定0值，能成为原点吗？
麻烦各位，解答一下，谢谢
产品版区：SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:5 | 解决时间：2018-05-28 19:23:19 | 提问者：
手机用户20180521452980 – 新生  第1级
问题ID：191339
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