新到公司，项目要求。负载一个小托盘，频率3-5hz振幅10mm的往返运动。原来是公司开发的脉冲触发板，单脉冲和方向控制和台达伺服来实现的。由现在想换成plc来实现。
只用过西门子的plc，初步选型st20来做实验，伺服还是用台达的。一直发脉冲，到位置给反向信号，反向到位置再给正向信号再正转。如此循环，速度恒定，越快越好。
plc能实现这么小的行程和高频率的往返控制么。
因为是做实验，不好选太贵的plc。看了200smart的手册，运动向导，子程序调用一头雾水。只要做固定行程的往返运动，该怎么编写程序。
问题补充：
@caochengxin
意思是看懂了，到位置自动换向，用的相对位置。但是为什么你的M0.3 M0.4是直通而不是上升沿，手册上说要用上升沿。
@150****3501
精度后期肯定要达到的，1秒换向5次，不用伺服，怎么能实现，用什么传感器。
产品版区：SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:5 | 解决时间：2018-04-09 11:29:37 | 提问者：
孤独天空 – 学长  第2级
来自手机Wap客户端
问题ID：188039
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc258077.html
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