编码器反馈程序跟运动控制结合能做步进电机的正反转吗?(附图有程序)

我想利用编码器反馈计数,向导已做了高速计数器跟运动控制,高速计数器设定值为500P,到达500后,利用中断更新当前值(CV)跟异或指令改变M10.2的通断,改变步进电机的正反转,但HC0更新为0值后,电机未见反转,求修改程序,让它实现正反转。(附图程序)

问题补充:
我将改成小于或等于双字,但还是不行。是不是有一个脉冲指令可以产生上升沿的?

图片说明:

编码器反馈程序跟运动控制结合能做步进电机的正反转吗?(附图有程序)   

产品版区:SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:1 | 解决时间:2017-08-11 15:06:30 | 提问者:编码器反馈程序跟运动控制结合能做步进电机的正反转吗?(附图有程序) 负一层B座 – 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级

问题ID:171329

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