在goto运用中，走相对位置，伺服已经在运动了，在运动中改变了位置和速度信息，对当前运动有影响没有？在运动过程中，又触发了一下start，会怎么样？
问题补充：
现在手里没东西，厂里也在生产，没机会试。只能等现场去试，又怕耽搁时间。就想早点知道结果，好早点把程序改好。有没有人刚好能帮忙试试。
图片说明：
产品版区：SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:2 | 解决时间：2017-06-20 08:00:09 | 提问者：
麦香 – 新生  第1级
问题ID：161582
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc261224.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
s7-200smart与安卓机进行串口自由通信 接收的数据超过了255个字符，应该如何处理？欢迎高手门解惑，谢谢！ 最佳答案 这个不复杂，自由口通讯，双方约定参数即可，至…
测量压力（0~2500Pa)和温度(0~200℃)两个数值，压力在大气压下显示30多pa，温度值在正常气温下也略高两三摄氏度。模拟量信号4~20mA对应5530~27648，请教下…
请问这些模式是什么含义？（通俗的讲一下，看说明书没看的太懂意思）还有就是我向导创建成功之后我在哪个寄存器读出当前脉冲数？如何在程序中复位高速计数器？ 最佳答案 200smart的高…
东西方向时间55秒，南北方向上时间50S，教程上面时间为什么对不上在50秒时南北第一个流程应该走完开始循环了。为什么教程上还是南北绿灯和黄灯的动作？大家帮我看看这个对不对，应该怎么…
如题用RS485 USB连接，PLC就接了220V没接地，CPU型号是CR60s，版本是V2.5，空程序下通讯如下图，一闪而过的提示框，后续没有任何变化，手动添加CPU就…
Smart 200 软件：STEP 7-MicroWIN SMART ，在编程时发现交叉参考乱七八糟，与实际使用根本不…
记录初始化完成。记录1报告出错。记录Alarm_log_2的路径无效变量：数值无法写入PLC 问题补充：能和PLC通讯但是有变量：数值无法写入PLC，地址错误 图片说明： &nbs…
有一个轴，已经用了参考点了，然后有一个位置，需要正向移动到这个位置后，会触碰一个传感器，然后就停止。axisgoto子例程好像只能走到特定的位置，需要提供一个数值，应该用不了。rs…
s7-200smart的求MB_Server指令库文件在哪里可以下载 最佳答案 https://pan.baidu.com/s/1UbNjMmk5xW25q_pB1PXwkw密码：…
我用LabView通过PC ACCESS SMART与200SMART通信，通信是可以的，但现在发现电脑每次开机后，直接打开编好的LabView程序与200SM…