200plc uss协议读取西门子M440 的实时转速 读哪个参数

具体的参数

最佳答案

可以读取经过滤波的转子的实际转速:r0022,单位1/min,但未考虑于负载的滑差率。

由于上面参数是一个实数(浮点数),所以要选用实型参数读功能块USS_RPM_R命令,在Param参数号(仅输入数字22),Index参数下标设置为0。
需要注意的是:在任一时刻 USS 主站内只能有一个参数读写功能块有效,否则会出错。因此如果需要读写多个参数(来自一个或多个驱动装置),必须在编程时进行读写指令之间的轮替处理。

转载:
只读参数中含有转速或频率信息,在细节上的不同。
r0020 是设定值 (在斜坡发生器之前)。
r0021 是输出频率,单位 Hz。
r0022 是计算得到的转子速度,单位rpm。该数值就是输出频率乘以60,并且通过电动机极对的数目来产生显示屏中每分钟值的转数。滑差不计算在内。然而,如果安装了编码器,并且激活了,那么从编码器信号获得,因此也就是精确的速度信号。该信号不能连接到模拟输出。
r0024 是输出频率,单位Hz,激活滑差补偿时则包括滑差在内,否则与r0021 的值相同。
r0061 是来自编码器的速度信号,单位Hz(适合于检查反馈的有效性),仅当 P0400 > 0 时有效。
r0062 是设定值频率,单位Hz,在斜坡函数发生器之后。仅在SVC 或VC(P1300>19)中有效。
r0063 是电动机速度频率,单位Hz,在斜坡函数发生器之后。这是当在SVC(P1300 =20,2 2)时由变频器计算的电动机速度,或当VC 激活时,来自编码器的速度(r0061)。仅对SVC 或VC(P1300>19)有效。参见功能图7510 作为示例。
r0066 是输出频率,单位Hz;与r0021 一样。

提问者对于答案的评价:
很好很详细

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已阅,最佳答案正确。

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