840C的系统，今天在换Z完轴电机后，发现B轴定位出现问题，变现为0度与180度的位置互相调换了。请问最可能的原因是什么。
最佳答案
有可能动过B轴的检测元件,更改一下偏值后回下参考点就没问题了,如果不行或硬件没问题就重新设置一下参考点.
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请问840DI中的 H功能怎么编辑 在PLC程序中如何编程？哪个手册中有详细介绍？
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2019年6月11日 上午12:31
802d—z驱动抱警报: E–A039
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