我厂有一台数控车床使用的是840D系统，现在频繁报警26100，复位后变成25201，报警26100内容为：轴Z1驱动器活动标记2丢失，报警25210内容为：轴Z1伺服故障。重新启动机床后，回零、点动Z轴都没有问题；用MDI方式试验：使用G0正负方向运行没有问题；使用G1向Z负方向运行，再用G0向Z正方向运行出现上述报警，Z轴驱动器上一红灯亮，旁边标注的是X35.请问各位大侠是不是Z轴驱动器有问题，如何修复，诊断手册中提到的“活动标记”是什么意思？
谢谢！
问题补充：
在机床报警信息中，依次同时有如下报警：
25201：轴Z1伺服故障；
300501：轴Z1伺服2测量回路电流绝对值错误；
21612：通道1轴Z/Z1 VDI信号“伺服使能”位移时被复位；
25201：轴X1伺服故障；
300500：轴X1伺服1驱动系统出错，错误代码00000000H，
00000000H
300500：轴Z1伺服2驱动系统出错，错误代码0000001BH，
00020001H
26100：轴X1驱动活动标记1丢失；
26100：轴Z1驱动活动标记2丢失；
从以上现象看，是驱动器的问题还是系统问题？而且报警不是总出现，总是机床运行20到30分钟才出现，重新启动后又能正常工作。
最佳答案
应该是驱动有问题,可以重新配置一下Z轴的驱动,或者有备份回装一下系统,如果还有问题就需要检查一下硬件连接了.
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc261705.html
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