我用的是带绝对值编码器的电机
有几个疑问:
1、802D-SL是绝对方式补偿还是相对方式补偿。
即每个补偿点的补偿值是相对上个补偿点的增量，还是相对与第一个补偿点的增量。
2、
$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1]=0 最小位置（绝对）
$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1]=0 最大位置（绝对）
最小/大位置后面的绝对是不是指的就是补偿起始点的机械坐标。
最小位置指的是不是补偿起始点的机械坐标。
最大位置指的是不是补偿结束点的机械坐标。
比方说我从起始点（机械坐标）的0补偿到结束点（机械坐标）的-900
那么就要这么设置：
$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1]=0
$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1]=-900
3、干涉仪测出来的数值是不是顺序输入系统就可以？受不受归原点方向的影响
比方说负向归原点正着输入，正向归原点倒着输入。
4、对于绝对值电机是不是修改32700=1后也必须要重新启动系统，补偿才生效？
问题补充：
飞不高：
$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1]=0 最小位置（绝对）
$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1]=0 最大位置（绝对）
这里的最小位置与最大位置与最大位置与起始和结束位置坐标有关
与数值的大小没有关系吧。
干涉仪在哪个极限位置清零：能说得详细一点吗？
最佳答案
1,802D-SL是绝对方式补偿,即每个补偿点的补偿值是相对对刀时的相对座标,就是你讲的第一个补偿点;
2,最小/大位置后面的绝对是指的就是补偿起始点的机械坐标,
最小位置指的是补偿起始点的机械坐标。
最大位置指的是补偿结束点的机械坐标。
3,对
4,自己一试就知了。
提问者对于答案的评价：
谢谢啦!
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc261763.html
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