34090里的数很大，最初是怎么得出来的？drive MD中的参数可以采用电机自动优化吗
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34090参考点偏移 对于增量编码器个人认为参考点跟这个参数的关系不大，对于绝对值编码器，当你调参考点时需要在34100里面设置某个点的位置后，34090会自动将偏移量设置进去，不需要手动调整。可以看下调试手册上的绝对编码器调零。
drive MD当你选择电机的时候会自动出来电机的驱动参数，自动优化的只会修改某一部分参数，如1407、1409等
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