伺服放大器输出控制不稳定

各位,我碰到有台三菱系统的加工中心,X轴运行时偶然会出现电机连接的丝杆抖动的现象。经和Y轴更换伺服放大器后,故障想象转移到Y轴。请各位高手分析一下是伺服放大器的何种原因造成的?急!!!
 

最佳答案

1、原因一,伺服电机的启动加速度、启动时间是否有不匹配。
 2、原因二,做一次电机的自整定过程,对控制pid重新整定。

提问者对于答案的评价:
谢各位!

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