厂里一台数控五轴斯柯达镗床，840D系统，上电后可以点动，也可以做返参，可是返参完成后就报警27023和27024，提示V轴B轴A1轴和C1轴停止信号A触发和停止信号B触发。修改过参数MD36930，没用，重装过备份（NC和PLC），也没用，从来没遇到过这种报警！不知从哪下手了，江湖救急呀！
最佳答案
报警号27001显示驱动轴实际位置信号值和通道位置监控值之间存在的差异（MD1305~MD1363）超出监控公差值
（MD36905~MD36963）的范围，对于这种报警，只要设定的机床数据没有被改动，一般来说通过冷启动复位仍无法
解决就应该考虑硬件损坏的可能。但是，这个报警号涉及的硬件较多，几乎涵盖整个控制回路，因此可以同时结合其他
的报警号来分析处理。
报警号27001出现后重启系统，如果随即出现27023，27024报警即可断定存在硬件故障，伺服系统控制下的电机处于
静止状态的时候，我们肉眼看到的是一动不动的，然而实际上“静止”的电机是不断的运动着的。原理如下，伺服系统
驱动的动力电流流过电动机绕组而形成一个力矩，这个力矩使电动机有一个旋转的趋势并产生一个微小的动作，此时位置
反馈系统检测到这个动作，经过系统运算后发出一个反向的动作信号以补偿这个微动过程，这样就会产生一个与先前相反
的运动趋势……如此反复微动着的电动机在人们的感知下就是一个有着强劲输出力矩的静止的电动机，而要保持系统要求
的静止状态，系统设计师要为这个微动设定一个范围，这个范围就是电动机“静”与“动”的分水岭，也就是27023，27024
报警号得以触发的“安全静止公差”，一旦超差，即触发报警。
提问者对于答案的评价：
谢谢了，是硬件的问题，V轴的控制板有故障。更换到别的轴以后报警就出在别的轴上了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc261940.html
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