请问，我用802d系统改造普通立车调试时发现x轴电机在很低的速度运行时不是匀速转动，好像是累计一定的脉冲数才向前转动一下。速度快时看不出来，不知是啥原因。
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你说的这种现象是典型的爬行，是指机械部分没有调整好或者润滑不良造成摩擦力较大，低速时就会出现这种情况，你可以将电机拆下，在低速时运行一下就能判断出来，电气上伺服可以做一下优化，但最好将机械部分的问题彻底排除。
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ok
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