永磁伺服电机从负载侧进过好多油， 报警显示2。
将电机转子拆出清洁后，出现以下现象
1）送电运行后，报警显示6或7。
2）有时送电后，14-56端子还没有加模拟电压电机就出现剧烈转动。偶尔
3）56端子加正的给定电压， 还没转动， 就报警6；56端子加负电压，即使该给定电压去掉，电机剧烈间歇转动
不知是电机还是驱动器有问题， 请高手指教
问题补充：
电机尾部有三个槽型接近开关，查过， 没问题。但固定该三个接近开关的圆盘（因拆卸转子）拆卸过， 后按原位置固定好。
电机尾部有一个三相交流发电机， 用变频器直接带动该伺服电机（10HZ，以下否则电流很大）查发电机输出正玄波， 幅值和频率随转速升高
最佳答案
个人认为按您说的现象不排除由于进油致使编码器不能正常工作，该现象应该为编码器不能正常反馈所引起。
提问者对于答案的评价：
电机尾部内部有三个U槽型接近开关（或是霍尔开关）,替代编码器，连线进入6SC6112驱动器。U槽型接近开关密封很好， 只是接插件内部很多油， 已经清洁。三相交流发电机是否作为速度反馈，因为没有是交流，没有极性。电机外部尾部安装一个编码器， 没有进入驱动器，只是进入测量板， 做定位用。
我怀疑电机绕组因进入的润滑油破坏了绝缘， 绕组匝间有短路现象， 准备浸绝缘漆烘干， 不知是否合适？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc262214.html
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