请哪位知道802DSL全闭环改半闭环的简单方法？
问题补充：
按正常情况设定主轴数据 ：
MD30130 & MD30240
MD32000 & MD32020 & MD36200 & MD35110 & MD35130 等
与功能相关的参数：
数据号 数据名 值 数据说明
30110 CTRLOUT_MODULE_NR[ 0,AX3 ] 1 给定值模块号
30220 ENC_MODULE_NR[ 0,AX3 ] 1 编码器模块号
30230 ENC_INPUT_NR[ 0, AX3 ] 2 编码器信号端口号
31000 ENC_IS_LINEAR[ 0, AX3 ] 实际值 0：编码器/ 1：光栅尺
31010 ENC_GRID_POINT_DIST[ 0, AX3 ] 实际值 光栅尺节点距离
31020 ENC_RESOL[ 0, AX3 ] 实际值 编码器每转脉冲数
31040 ENC_IS_DIRECT[ 0, AX3 ] 1 直接测量系统
32110 ENC_FEEDBACK_POL[ 0, AX3 ] 实际值这些值都要更改吗？
最佳答案
除设定以上相关参数外，还须在PCU的HMI面板上关掉第二测量系统。具体步骤可参见802D SL简明调试手册的53–55页。
提问者对于答案的评价：
没补充了？没条件改，等单位买来备件再来找各位好好学习！谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc262337.html
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