请教各位前辈,设置840D参考点时都需要设置哪些参数啊?而且我对有些参数还不太理解,比如DB31-61.DBX60.4;DB31-61.DBX60.5;DB31-61.DBX2.4-7等等,请各位前辈指教,谢谢!
问题补充：
首先十分感谢各位前辈对我的帮助!我调试的是铣床,使用参考点挡块开关和增量编码器.由于是第一次调机子,所以很多参数都不太了解,也不知道参数设置为多少比较合适.请前辈们指点.我的QQ是513088210.谢谢了!
最佳答案
楼上的兄弟们已经说的很好了,我来补充几点:
1.先做准备工作:注意一下把安全措施做好,特别是第一次,把PLC基本的东东搞定:主要相关的,DB31..35.DBX12.0,12.1(hardware limit switch),手动试试是否管用,确保不会对丝杠导轨造成骨折等问题,否则有可能会下课没得玩了.然后再把挡块开关信号编到DB31..35.DBX12.7,并在具体回零的途中手动试试,因为碰到此开关后回零减速.
2. 弄清楚回零的Step,跟据此步骤再来写参数就会心领神会,不至于面对一大堆参数心里没底.
3. 第一步:弄清是什么样的回零情形,参考点挡块开关和增量编码器,OK,先设MD34000=1(有挡块),MD34110(回零顺序,Z轴为先啊),MD30240=1(增量编码器),MD34200=1(参考点模式增量编码器)
4. 第二步:先靠近参考点挡块开关,OK ,设定:MD34010=0(回参考点方向一般地说正向,你要负向就设1),MD34020=5000--10000(撞开关的速度),MD34030=寻找参考点减速挡块的最大距离,
5. 第三步:撞到参考点挡块开关后就同步零Pulse,OK要设定:MD34040=100--300(找Encoder 的零点速度) MD34050=0(一般为0),MD34060=一般为一个丝杠Pitch,特别注意不能为>2Pitch,否则你每次回零可能不一样,操作员会告诉你差一个螺距!危险!
6. 第四步,靠近参考点设定一些Offset等,这些是最后需要调整的,缺省值照样用,你勤快也可以设:MD34070=100--300(参考点的定位速度),MD34080=-2(参考点移动距离),MD34090=0(additive reference point offset),MD34100=0(reference point value)
7. 最后还要查查有关其他的速度,方向等伺服参数,重启动开机!
提问者对于答案的评价：
在此我首先向大家认个错:对不起各位前辈了!由于前一阵子太忙了,把这里的事给忘了,所以没有及时回复大家,实在对不起大家了,心依然,liy_xw,大海水,奋斗和进步,11111111,huatao_wang,leron各位前辈,请您们原谅我!感谢大家对我的帮助!谢谢你们了!
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc262490.html
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