我刚才配置了一套802D数控，发现611UE单轴驱动器初始配置之后的报文结构P922为105，以前都是102..。105比102多了P915.7,P915.8,P915.9,里面多了DSC功能.我把两轴在驱动器侧一个配102一个配105,802D参数侧保持102不变,结果两轴都可以正常运行.
试问下:现在出货的611UE是不是升级了?
问题补充：
SimoComU软件使用的是2006年2月的802D V2.4光盘中的8.03版。而且我发现SimoComU软件中显示的驱动器固件版本显示是8.03与软件版本居然一样的。……您所说的版本是驱动器固件？按手册上说至4.1版本以后就有105的报文了，那以前8.03的怎么不是这样？……我试的802D系统那边还不支持105，106的报文，有什么解决办法？
最佳答案
是的，没错。现在应该是V11.02.06版的软件了，不定期会有升级通知的。
提问者对于答案的评价：
软件升级了，西门子给我们的光盘仍然是老版本的，怎么这样对待用户呢？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc262510.html
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