看朋友做的数控系统的加工程序，里面有一段话，$P_UIFR[1]=CTRANS(X,R250,Z,R251)，$P_UIFR[1]已经找到是什么意思了，但CTRANS这个指令是什么意思呢？
最佳答案
框架:CTRANS(X,R250,Z,R251) 意思是:
X轴可编程的零点偏移为R250中的值
Z轴可编程的零点偏移为R251中的值
详见：《Sinumerik 840D_840Di_810D 高级编程手册》
参考资料：Sinumerik 840D_840Di_810D 高级编程手册
提问者对于答案的评价：
谢谢，我是用的802Dbl，找了半天没找到这个指令，原来是要在更高级的系统编程手册里的，当然程序运行没有问题，可以识别的。为什么西门子在802D的手册里不说明呢？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc262728.html
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