力矩电机(旋转轴,工作台)和一直线轴(伺服电机(1FT))走插补时,工作台抖动,排除圆光珊问题,请教要修改什么参数的!谢谢!除了32300,1407,1409,还要怎么改 ?(不考虑程序)
最佳答案
是否有机械问题首先要检查,排除.若机械硬件没有问题,可以将位置环增益KV系数32200的值降低,注意值太小会产生机械运行滞后同时惯性明显增强.
提问者对于答案的评价：
xiexie @!
解决!
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc262772.html
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