请问MEASFRAME这个指令怎么使用，
我查过DOConCD，但没有找到，还请高手指点
问题补充：
的确是MEAFRAME，DOConCD里的确有该指令的介绍，但没有具体的编程使用说明。哪位高手有使用该指令的经验，还请赐教实例，不胜感激。
最佳答案
应用示例
; 零件程序1
;
DEF FRAME CORR_FRAME
;
; 设置测量点
DEF REAL IDEAL_POINT[3,3] = SET(10.0,0.0,0.0, 0.0,10.0,0.0, 0.0,0.0,10.0)
DEF REAL MEAS_POINT[3,3] = SET(10.1,0.2,-0.2, -0.2,10.2,0.1, -0.2,0.2, 9.8); 用于测试
DEF REAL FIT_QUALITY = 0
;
DEF REAL ROT_FRAME_LIMIT = 5; 允许零件位置最大5o旋转
DEF REAL FIT_QUALITY_LIMIT = 3; 在理想三角形和测量三角形之间允许最大3mm的偏移
DEF REAL SHOW_MCS_POS1[3]
DEF REAL SHOW_MCS_POS2[3]
DEF REAL SHOW_MCS_POS3[3]
; =======================================================
;
N100 G01 G90 F5000
N110 X0 Y0 Z0
;
N200 CORR_FRAME=MEAFRAME(IDEAL_POINT,MEAS_POINT,FIT_QUALITY)
;
N230 IF FIT_QUALITY < 0
SETAL(65000)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
,
N240 IF FIT_QUALITY > FIT_QUALITY_LIMIT
SETAL(65010)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
;
N250 IF CORR_FRAME[X,RT] > ROT_FRAME_LIMIT; 限制第一个RPY角
SETAL(65020)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
;
N260 IF CORR_FRAME[Y,RT] > ROT_FRAME_LIMIT; 限制第二个RPY角
SETAL(65021)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
;
N270 IF CORR_FRAME[Z,RT] > ROT_FRAME_LIMIT; 限制第三个RPY角
SETAL(65022)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
;
N300 $P_IFRAME=CORR_FRAME; 用一个可设置的框架激活探测框架
;
; 通过定位几何轴检测框架的理想点
;
N400 X=IDEAL_POINT[0,0] Y=IDEAL_POINT[0,1] Z=IDEAL_POINT[0,2]
N410 SHOW_MCS_POS1[0]=$AA_IM[X]
N420 SHOW_MCS_POS1[1]=$AA_IM[Y]
N430 SHOW_MCS_POS1[2]=$AA_IM[Z]
;
N500 X=IDEAL_POINT[1,0] Y=IDEAL_POINT[1,1] Z=IDEAL_POINT[1,2]
N510 SHOW_MCS_POS2[0]=$AA_IM[X]
N520 SHOW_MCS_POS2[1]=$AA_IM[Y]
N530 SHOW_MCS_POS2[2]=$AA_IM[Z]
;
N600 X=IDEAL_POINT[2,0] Y=IDEAL_POINT[2,1] Z=IDEAL_POINT[2,2]
N610 SHOW_MCS_POS3[0]=$AA_IM[X]
N620 SHOW_MCS_POS3[1]=$AA_IM[Y]
N630 SHOW_MCS_POS3[2]=$AA_IM[Z]
;
N700 G500; 取消可设定框架，因为已经用零框架（没有填入数值）预置
;
NO_FRAME:
M0
M30
提问者对于答案的评价：
找答案果然藏龙卧虎啊！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc262898.html
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