cp441-2和电机伺服驱动器进行485通讯，有时能接收到驱动器的应答指令，有时却接收不到
1 测试PLC端，将PLC连接PC，通过串口助手看PLC发送的指令格式，波特率都正确，证明PLC端没问题
2 测试伺服驱动器端，将伺服驱动器连接PC，通过串口助手给驱动器按相应格式和波特率发送指令，能不断接收到驱动器的应答指令，证明驱动器端没问题
3 将PLC和驱动器连接，有时很快就能接收到驱动器的应答指令，有时隔很长一断时间才接收到，不知道是什么原因，另外在诊断缓冲区内有以下提示：A transmission error (parity error, stop bit error, overflow error) has been detected Incoming event，不知道是不是这个原因引起的通讯不正常
检查一些通讯端口的设置感觉也没问题，没辙了，希望高手能指点指点
专家建议
小小二 您好：
希望您能做以下的测试：
1.首先，PLC触发发送后，发送灯应该亮一下，表示报文发送，那接下来接收灯的状态是什么？是否随即闪烁，还是要等等才有，还是一直都没有呢？这样可以判断问题出在哪一部分。
2.PLC和PC测试，PLC发送报文正常，那此时如果在串口助手手动返回电机驱动器响应报文，PLC接受是否正常？
3.PLC和电机驱动器之间的距离有多长？检查连线和电缆，两侧功能地管脚要做等电位连接；注意485两侧要添加330欧姆的终端电阻。（从以下链接下载441的手册，附录中有通讯距离限制和连线）
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/27013524
Download CD "CP340, CP341, CP440, CP441"
4.检查通讯双方的波特率，奇偶校验，停止位的设置，保证一致。
5.电缆布线是否存在一定的干扰，检查线缆槽情况，两侧做可靠的接地处理。
6.在连接PLC和电机驱动器的情况下，将PC串到连接上，手动触发发送报文，用串口监视软件监控，是否发出去？是否有响应？
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc280398.html
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