一直感觉s7-200smart PID向导配置出来的PID程序有问题，以前做过实验配置PID向导超过2个，PID输出就异常，不知道什么原因。好在现在只用到2个PID向导。
今天发现一个问题，给PID三个参数都是0，但是它还是会输出，不应该啊，温度都已经超过设定温度好几度了，PID参数都是0，PID却一直输出。除非改成手动它才停止。有遇到这种情况的吗。
最佳答案
PID 在自动状态下：
最终的输出结果是：PID前次计算值+本次 PID P 分量计算值+本次 PID I 分量计算值+本次 PID D 分量计算值。
当 P、I、D 三个参数都为0，只是这三个分量为零了，前次计算值还在，所以会保持前次计算值输出。
在手动状态下：
则只直接按给定的0.0-1.0 对应 0-100% 输出。你给0.0 它就输出输出为最小值。
提问者对于答案的评价：
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