1 我在官网上看到的资料如下：
“此处输入设定值变量地址（VDxx），或者直接输入设定值常数，根据向导中的设定0.0－100.0，此处应输入一个0.0－100.0的实数，例：若输入20，即为过程值的20％，假设过程值AIW0是量程为0－200度的温度值，则此处的设定值20代表40度（即200度的20％）；如果在向导中设定给定范围为0.0 – 200.0，则此处的20相当于20度”
上面是对模块中设定值的定义
可是我在实际运用中发现不是那样子，看了那么多地资料和回复我以为我会了，懂了，可下载程序测试时根本不是一回事，一头雾水，首先资料上说向导中过程值5530-27648对应的就是实际值量程，我就输入0-25 ，如果设定值 要求是16 应该是16%才对也就是25*0.16=4是设定值才对，可我在线测试时看到PV值不是4而是16，为什么呀，我在向导里输得是0-25 不是0-100，为什么？？？
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问题补充：
说下我的输入的压力传感器是0-25mpa 4-20ma 输出的是压力比例阀0-31.5mpa +-10v 我观察，我设定5 过程值是4.62 设定10 过程值是 4.81 设定20过程值才7.79 我把增益设为1.2 积分为无穷大，微分为0 我想按教程先设定增益 过程值在设定值上下浮动，我再设微积分，可我增益调的大就是失控乱跳，小点就是过程值永远达不到设定值，貌似看到有个输出值在设定值附近也不增大，我认为过程值没有达到设定值输出值应一直增到最大才对，为啥不增
最佳答案
PID算法本身是一个无量纲的数学公式。没有温度、压力、流量、液位之分。那实际应用过程中，怎么样把这些真实的物理量，转化为无量纲的数呢？这就要谈到归一化处理。
以你的压力控制例子来说明：
传感器能测量0-25MPa,输出信号类型：4-20mA。我们PLC采集进来，对应的值恰好就是5530（4mA）-27648（这我想你在向导中已经看到过这一默认值范围）。
当你在“第四步：设定回路过程变量”页面中，设置回路设定值为：0.0~25.0工程量时，确定了两个计算式：
PID无量纲的反馈值PV=（未来的AD采样值AD-5530）/（27648-5530）（归一化为百分比）
PID无量纲的设定值SP=（指令中的设定值SP-0.0）/（250.0-0.0）（归一化为百分比）
而倘若你在向导“第四步：设定回路过程变量”页面中，设置回路设定值为：0.0~100.0时，确定两个计算公式则如下：
无量纲的反馈值PV=（未来的AD采样值AD-5530）/（27648-5530）（归一化为百分比）
无量纲的设定值SP=（指令中的设定值SP-0.0）/（100.0-0.0）（归一化为百分比）
当系统稳定无偏差时，显然会有：无量纲的反馈值PV=无量纲的设定值SP。根据这一规则，可以推出：
当向导配置画面设定值取工程量0-25MPa范围时，程序中的设定的必须是也必须是工程量值，想要控制压力16MPa，则需要赋值16.0（必须有小数点表明是实数）。
那如果向导配置画面设定值取百分比呢？程序中SP则应取值(60.0-0.0)/(250.0-0.0)*100.0(%)=24.0(%)，也就是要赋值24.0.
你在配置画面的过程量是什么，那程序就要设定什么，必须统一。而且PV与SP也必须一致，否则无法做减法运算得到偏差。所以你在程序中赋值SP=16，在监控画面也看到了PV=16，恰好说明你控制精度很好，没有偏差了。
由于PID向导生成了两个子程序，其中中断子程序PID_EXE执行无量纲的数字PID算法；而另一个子程序PIDx_CTRL恰好来完成上诉的归一化处理，因此这个子程序必须每个扫描周期都执行。
若直接采用PID指令，则必须自己编程完成这些归一化算法和把PID结算结果百分比规格化的算法（把百分比变成PWM脉宽、频率、模拟量，通信数据等给执行机构）。
关于补充：
PID输出控制模拟量输出，双极性±10，相信你在“第五步：设定输入回路输出选项”中已经正确设置。
你把积分时间Ti调到无穷大,微分时间Td设为0，其实就已经变成了比例调节。其实就是增加了被控过程传递函数的增益，增益太小，系统的动态特性改变较小，太大则很容易让系统不稳定。
建议你学习一下自整定的内容，利用PLC集成的自整定功能获取推荐参数。
S7-200SMART系统手册：第321页 7.9.2PID，第729页，PID 回路和整定
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109745610
提问者对于答案的评价：
谢谢专家不辞辛劳地为我解答，也有好多的朋友发链接帮助我，其这好多链接我都看过了，理解的不透彻，还是不会的，看了这么多最后总结就是我设置的没啥问题就是我还不会调试，是吧。最后问您，我在第5项是设置的是单项 0-10V的没有选双项的+-10V，不对吗，因为我觉得我只要0-27648的正值，负值对于我来说还有用吗，就是给比阀阀-27648，难道还能产生一个负的压力吗？
最佳答案作者回复:
电磁比例背压阀，也称电磁比例液压控制溢流阀。既然你的阀写的是双极性，那PLC就应该配置双极性。阀输入信号为双极性，其实可以保障系统断电也能维持中间压力（你的系统升压超过16Mpa后断电即阀的输入信号为0也可以维持16MPa）。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc281376.html
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