有一台315T-2DP的PLC控制S120 需要做圆弧曲线，两台伺服电机（一台是增量编码器、一台绝对编码器）请问如何实现绘制出圆弧，需要用到哪些功能块，是否需要设置同步运动？
最佳答案
圆弧插补至少TCPU以上。伺服基本配置都是一样的。增量编码器开机需要回原点，绝对值编码器回原点一次只要原点不丢失就不用回原点。
西门子PLC编程方式就是调取相应功能块，功能块西门子都开发好了。基本F1帮助就差不多。
请参考
参考资料：https://support.industry.siemens.com/cs/document/91144263/t-cpu-路径插补功能?dti=0&lc=zh-CN
提问者对于答案的评价：
是这样的，由于我的PLC型号比较老，不支持路径追踪，所以这篇文章用不了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc281527.html
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