PID参数中的给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个规格化过程需要用程序体现吗？比如在上位机上给定值输入压力100pa（量程为200pa），要转换成0.0~1.0之间的数再赋给pid的sp-int，如果要，具体程序怎么写呢？
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看这里的：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Prog/Prog_4.1/Prog_4.1.html
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