建立轴之后有一个子例程叫AXIS0_MAN，能记录电机运动当前位置，这个块是不是可以代替编码器的作用？
最佳答案
不可以，这只是记录PLC发了多少脉冲，PLC发了多少个脉冲，至于伺服有没有接收这么多脉冲时不知道。这是开环控制，不能替代外接编码器。
运动控制向导：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
运动控制向导指令：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html
运动控制_S7-200 SMART：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
提问者对于答案的评价：
了解了，感谢解答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc282186.html
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