Library:3 Turn Positioning with feedback

如图一,在程序里面如何强制调试这个开或关阀门;
如图二,我是一个菜鸟中的战斗机,这个STL语言程序,麻烦详细解释一下,如果我仿真的话,如何操作?谢谢了先

图片说明:

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最佳答案

rev赋值为1,toln+pv<sp,则cmd_fwd就为1。
rev赋值1,且pv-tolp>=sp,则cmd_rev为1.

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谢谢!

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