用200SMART向导做的PID，请问书上讲的手自动无扰切换没看懂，请各位给讲解一下。例题为下图中的第二题。问题1：M0.0的下降沿中的VD8从哪里来的，问题2：书上写的自动切换到手动时，使手动输出值等于当前的实际输出值，我理解是PID输出的VW1002的值等于VD2004，即把VW1002的值传送到VD2004。不否正确，如果不正确请讲解正确方案。
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最佳答案
1：M0.0的下降沿中的VD8从哪里来的?
是向导中产生的 PID 回路表中的，与库存储区偏移有关。如图，是库存储区分配从VB0开始的PID回路0的符号表，PID0_SYM。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/PID/PID_FAQ.html#%E9%97%AE%E9%A2%984
2问：自动向手动切换时，你的理解大体正确。但VW1002要转换成0.0-1.0之间的浮点数，传给VD2004。
3、PID链接如下
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/024.html
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提问者对于答案的评价：
回答非常好。还想问一下：VD8是PID0向导里自动分配的地址。可以这样理解不VD8中放的是PID运算过程中用于输出的那个结果，算完以后再传给用户指定的那个地址。这道题里的输出是VW1002。
最佳答案作者回复:
这样理解是对的。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc283064.html
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