用西门子PLC S7-200 SMART读取V90伺服绝对值编码器电机的编码器数值，配置里面勾选了“读取位置”，测量系统选的工程单位。用AXIS0_CTRL模块和AXIS0_ABSPOS模块，伺服的通讯地址也改过了，电机使能也上了，就是读不到编码器数值，一直显示零。
（我看文档说波特率要改成38.4Kbits/s PLC系统块里波特率选项里没有这个波特率，）求高手指点，是波特率没改的问题 还是少设置了什么。
伺服COM口绿灯没有闪烁，感觉没有通讯上，判断通讯上的依据是什么呢？
AXIS0_ABSPOS模块会报错128，运动轴无法处理此指令： 要么是运行轴忙于执行另一指令，要么是没有此指令的启动脉冲。
问题补充：
注：已经下载文档并按照文档来做！
图片说明：
最佳答案
S7-200 SMART PLC读取1FL6伺服电机的绝对值编码器数值
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/99521584
AXIS0_ABSPOS指令中START引脚要使用边沿触发。
该文档仅仅讲解了使用AXIS0_ABSPOS指令有关的内容。而读取还必须将PLC串口初始化为USS协议端口，也就是必须启用USS_INIT指令初始化。
提问者对于答案的评价：
增加了USS_INIT指令，却还是通讯不上，费解！
最佳答案作者回复:
仔细分析start信号V400.1，不能在ABSPOSDone信号V402.5没有置位前再次产生上升沿。建议也做一下USS 通信协议改变位置设定值和速度设定值。S7-200 SMART V1.0 的 USS 协议通信库不支持与SINAMICS V90通信。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc284239.html
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