采用增量编码器断电重启，需要每次重新找零。每次断电重启PLC，执行goto指令前必须执行归零resrt指令吗？有没有断电送电不执行归零指令动作呢？
问题补充：
断电记录当前位置。断电重启执行goto绝对值前还要执行归零指令怎么解决？
最佳答案
使用GOTO指令，PLC运行后，执行一次即可；每次PLC断电重启，在执行GOTO指令之前必须定义零点，可以是寻零操作，也可以是加载新位置LDPOS
提问者对于答案的评价：
针对GOTO指令绝对指令，只要断电cpu就必须执行归零指令。这么说做断电时记录下轴的当前位置记忆存储也没有意义了。送电后就必须归零了
最佳答案作者回复:
如果把之前的位置做了断电保持，可以在重新上电后，使用LDPOS指令，加载当前位置作为新的零点使用，这样就可以接着之前的位置继续绝对运动
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc284529.html
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