伺服问题请教111

1.使用FB284控制V90时候,发现只要修改电子齿轮比,FB284输出引脚当前位置就会发生变化,为什么当前位置跟齿轮比有关系?
2.使用工艺对象控制其他伺服时候,修改齿轮比,轴当前位置也会发生变化
3.使用V90和其他伺服,都是绝对值编码器,齿轮比保持不变,断电后重启,轴当前位置跟轴断电前比较也会发生变化,变化依据是什么?(不是增量编码器,断电重启不是0)

4.在工艺对象组态轴时候,轴当前位置单位是什么?是不是跟组态有关系?哪个是脉冲?谢谢如截图所示

图片说明:

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最佳答案

那个我没用过哈,简单说一下我的看法

1、当前位置就是根据电机的编码器位置和减速比计算出来的,你齿轮比变了,计算出来的位置肯定也就跟着变化了啊
2、是的
3、断电后,设备实际动了没?如果没动的话,你设置的回零方式是不是直接回零,导致断电不能保存位置,需要寻一次零
参考:
V90在EPOS模式下如何实现回零
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/4_V90_HTML/02_Commissioning/7_EPOS/homing/V90PN_homing.html

4、这个我也不知道呢....

提问者对于答案的评价:
谢谢

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