使用伺服，我很纠结相对运动多少脉冲，伺服才可以动，比如电机分辨率为160000.我相对运动50个脉冲，这个伺服电机会会动吗？会有完成信号吗？
2.跟随偏差是什么概念？我理解比如说跟随偏差为5我目标为1000.是不是有可能在1000的正负5位置停下来，请教跟随偏差是这个意思吗？
最佳答案
如电机分辨率为160000.我相对运动50个脉冲，这个伺服电机会会动吗？会有完成信号吗？
上面的电机分辨率为160000，就是说电机转一圈要160000脉冲，你可以通过设定电机的电子此轮比，合理设定分子和分母这两个值来决定你点击转一圈需要的脉冲数。你上一个问题是电机转一圈设定的脉冲为160000，做相对运动的总脉冲数设定为50个能走，但是走动很小，用肉眼很难看清楚走动的距离。
问题2，你的理解有点问题，就是你伺服在运动过程中允许的误差值，而不是你所说停下来的这个值。可以看一下百度上面你的解释。
https://zhidao.baidu.com/question/496342004704548764.html
提问者对于答案的评价：
好的 谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc284980.html
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