运用西门子PLC200SMART ST40， 想让运动轴能够连续运转，当手动按下停止键的时候，使运动轴准确地停在0°的位置上（电机轴带着一个凸轮定位器）。请问应该怎么控制才能精准地使运动轴停在0°上呢？ 我个人用AXIS0_MAN函数来控，凸轮定位器设置359°-1°之间输出信号。反复调整电机加减速时间和凸轮定位角度后，我做出来的效果并不能100%的使轴停在0°（有时候1°，有时候359°）求大神帮助！
最佳答案
使用 S7-200 SMART 脉冲输出功能， 可采用以下两种方式来实现脉冲输出的立即停止：
1、使用 S7-200 SMART 创建运动控制向导， 可启用 STP 定位，立即停止脉冲串输出。
2、使用 PLS 指令编程， 禁止 PTO 操作，可立即停止脉冲串输出。
S7-200 SMART 立即停止发送脉冲
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/motion_control/pls/PLS_Position.htm
其它内容参看《运动控制》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
提问者对于答案的评价：
已经按照STP立即停止的方法试过了，效果拔群。多谢各位的帮助。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc285184.html
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