siemens S7-200 smart CPU 型号：ST30 驱动器有两个：1 雷赛DM2282（步进）（P+ P- Dir+ 大dir- ena+ en-） 2 DORNA（东菱）EPS-BS-0001AA-1000 交流伺服驱动器 （P+ P- S+ S-） 这里理解 为P+ P-为脉 冲输入 S+ S-为方向 请问如何使用PLC高速脉冲指令写一个程序完成控制两个驱动器调速和换向。多谢。在线等
最佳答案
1、应该提供步进、伺服驱动的资料链接，这样大家的回答就更接近你的需求。
2、
运动控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
结合视频中运动控制部分的学习内容入手。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/074.html
官网上是有V90伺服驱动的实例
S7-200 SMART连接SINAMICS V90实现位置控制（例程）（硬接线实现）
https://support.industry.siemens.com/cs/document/86960657
提问者对于答案的评价：
我现在用手动AXIS0_MAN方式，发现改变DIR值是无效的。当改变完DIR，如从0变为1后，一定要停止RUN再启动RUN，这样才会换向，否则还是一直同方向运行。请问您如何解决这个问题。我现在要求电机左右摆，左限位感应到。电机就返回来。右限位感应到。电机再返回去。如此往复运动。 求指点。
急用。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc285304.html
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