STEP-7 micro/win smart v2.4版本新增的PROFINET功能，可以通讯控制西门子V90伺服吗？另外MODBUS TCP库主要用在哪，我只熟悉MODBUS RTU。
问题补充：
那怎么PN通讯控制V90伺服，有相关技术文档吗？
最佳答案
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是的
通信_S7-200 SMART
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/038.html
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/076.html
S7-200 SMART Modbus TCP通信
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/077.html
V90PN和S7-200 SMART的速度及定位控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/02_v90pnsmart200.html
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc285398.html
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