用PWM指令产生的脉冲控制步进电机运行,周期和脉宽应该怎么设置?

想请教下设置这两个%ignore_a_1%有什么要求?

问题补充:
现在会转了,但是转的非常缓慢是怎么回事?

最佳答案

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要通过计算得出周期
1s=1000ms
1ms=1000μs
1s=1000000μs
PWM若以μs为单位,并且你要100000p/s则周期选择10μs,
因为10μs*100000=1S,1s之内产生100000个周期,每个周期10μs。这是你想要的数据
但是周期还有限制条件,这要看Q点最大输出频率。若最大频率100KHZ则周期最小能选择10μs
至于脉冲宽度可以任意选择。

转速和频率以及步进驱动器细分有关系
周期越短频率越高,转的越快
细分越小转的越快

图片说明:

用PWM指令产生的脉冲控制步进电机运行,周期和脉宽应该怎么设置?  

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