程序原来运行正常，在运动向导里更改了加减速时间重新生成以后老是一运行，AXIS0-GOTO报错4：因组态无效而中止
（如果组态表出错，则发生此错误。）
请教一下，我这是哪个地方操作错误；
还有想要修改组态不能直接在向导中修改生成吗？
最佳答案
你修改后将组态的东西下载进去没有，修改组态后要将程序块和系统块一起下载进去。加减速时间最小只能设定为20MS，再小就报错。以前我也碰到过这样的问题。
运动控制_S7-200 SMART：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
图片说明：
提问者对于答案的评价：
确实啊，我想把减速时间设成0，就是因为翻看了资料没有发现减速时间的最小设定值，以为可以设为0的。
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