200Smart参考点指令AXISx_LDOFF和AXISx_LDPOS有何区别

200Smart参考点指令AXISx_LDOFF和AXISx_LDPOS有何区别

最佳答案

AXISx_LDOFF(加载参考点偏移量)建立一个与参考点处于不同位置的新的零位置(本质是将该位置与参考点的偏移量存储到 RP_OFFSET参数)。要想使用AXISx_LDOFF必须先使用AXISx_LDPOS建立了参考点(即零点)。XISx_LDPOS(加载位置)将运动轴中的当前位置值更改为新值,这个新值若是0,这就修改了零点。
详情参考:S7-200 SMART 系统手册,12.6.7,12.6.8节
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109745610

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