在伺服控制中硬件限位在驱动器中修改，软限位在软件中修改，比如在300控制S120，不都是在SCOUT中修改的吗？不能理解，？
最佳答案
硬件限位通常是限位开关，安装好以后位置固定。
软限位指的是依据轴的位置值去做设定，大于正软限位位置，即触发正向软限位，小于负软限位位置，即触发负向软限位，其中的数值是可以设定的。
至于硬限位和软限位在什么地方配置，依据就是位置环在哪里，如果在驱动器里即通常的EPOS功能，那么在驱动器里配置。
如果位置环在PLC里即在PLC里组态成轴，那么配置组态就在PLC里。
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