有人知道这%ignore_a_1%是什么意思吗?其中vd0 vd104 vd4 是什么意思?在程序中起到什么作用?
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这是很简单一个程序,表面上就是开机执行一次PID,(有可能是初始化PID数据给定)。下面就是I1.0启动Q1.0和Q1.2,I1.1进行停机程序。Q1.0启动开始执行中断,(VD0和VD4应该是设定值和实际值比较进行数据给定到VD104,).Q1.0停机,模拟量输出也为0。
所以应该就是Q1.0设备启动开始PID调节,Q1.0停机就进行停止调节。
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逻辑清晰
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