同一个%ignore_a_1%,2套不同的程序,一套速度设置10.0,运行的时候是9.999998.另一套设置10.0,运行的时候还是10.0.第一套程序跑自动,回参考点都是一样的有偏差,导致走的位置不太准,大神们知道是为什么吗
图片说明:
最佳答案
检查下两套程序的测量系统设置,电机一次旋转所需脉冲数P,和电机一次旋转产生多少的运动位移L设置,保证运动速度设置10.0所对应的计算脉冲输出为整数,如果不是整数,则会有偏差
提问者对于答案的评价:
嗯,确实是测量系统不一样,现在改成一样了
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