6RA70控制正反转，正传到限位后，在零转速情况下，要悬停20秒，然后反转运行，怎样在零速状态下设置满转矩输出。
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这个要看负载多大吧
你悬停的时候，负载能到满转矩，那就能输出慢转矩，如果负载很小，你再慢转矩输出，那就不是悬停了，接着又转起来了啊
只要给零速就好了，剩下的装置自己控制，转矩、电流限幅不好设置的太小就好
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc292599.html
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