313C-2DP与6RA80采用profibus-DP通讯，352报文，PZD 6/6
对照操作手册和参数手册，PLC向装置发送6个控制字，其中PZD2为速度设定值，但是为什么我现在遇到的一个现场项目，PZD4是控制字？
请参考附图帮我分析一下：
6个控制字中，控制字1，即STW1即PZD1没有问题，采用352标准报文结构，但是问题来了：
按照352标准报文结构，STW2即PZD2应该是转速设定值，但为什么313c-2dp程序中，我确认MW192（第四个控制字）是速度设定值（MW188没有赋值）？？
百思不得其解，请各位帮忙分析一下。谢谢！
问题补充：
感谢各位的答复！
现确定P0922参数为自由报文999，作为新手，我想追问一下，为什么profibus通讯采用标准报文352的时候，同时DCM又能够按照自由报文配置报文？
我一直以为DCM标准报文352接收字除PZD1和PZD2已经进行标准定义且不能修改外，PZD3~6才是可以自定义的。
既是标准报文又是自由报文，这二者是如何协调的？标准报文除了通讯的数据量不同，参数手册上的通讯字的定义不是没有意义了吗？
图片说明：
钻石用户推荐最佳答案
你这个程序没有问题
具体就是参数设置问题，你说的是默认变频器的参数顺序
变频器的参数顺序打乱了
好好看看变频器的参数
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc292617.html
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