我的项目是CU310-2PN+PM240-2+SMC20+PHASE伺服电机ultract 3：U30720A.20.38
S120驱动第三方电机P1300=20正常运行，P1300=21时控制面板点击开始电机转一下就出现报警 F7900。按照“找答案”指指示在P1300=20查看R60于R61发现大小不一致符号相等，检查编码器配置。问题是我电机名牌没有编码器相关信息哦，如何处理啊
图片说明：
最佳答案
F07900 (N, A) 驱动：电机堵转
信息值： –
信息类别： 应用 / 工艺功能故障 (17)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 电机 传播： GLOBAL
反应： OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 无 )
应答： 立即
原因： 电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，低于 p2175 中设置的转速阈值。
如果转速实际值振荡，并且转速环输出端始终暂时达到挡块，则也会触发该信息。
如果激活了模拟运行 (p1272 = 1) 且激活了带转速编码器的闭环控制 (p1300 = 21)，则当编码器信号来自其他电机
（即不是根据闭环的转矩设定值运行的电机）时，会发出该堵转信息。
参见： p2175, p2177
处理： – 检查电机是否能自由运动。
– 检查生效的转矩极限 (r1538, r1539)。
– 检查信息 “ 电机堵转 ” 的参数，必要时修改参数 （p2175，p2177）。
– 检查实际值取反 （p0410）。
– 检查电机编码器连接。
– 检查编码器线数 （p0408）。
– 在取消选择了功能模块 “ 简单定位器 ” （EPOS）后，在电动方式 (p1528) 和再生方式 (p1529) 下检查转矩极限并
重新进行调整。
– 在模拟运行和带转速编码器的运行中，必须接通电机所在的功率单元，且为其提供模拟闭环控制的转矩设定值。否
则必须切换到无编码器控制方式 （参见 p1300）。
– 检测电机捕捉再启动时的旋转方向使能 （p1110、p1111）。
– V/f 控制时：检测电流极限和斜升时间 （p0640、p1120）。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
参考资料：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109760366/sinamics-s120-s150?dti=0&lc=zh-CN
提问者对于答案的评价：
谢谢指点，还没有处理问题
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc293043.html
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