设计优先级问题

2020年10月31日下午1:09 • SIMATIC S7-200

我用s7200，在工艺流程中有一段，有九台电机启动顺序有优先级，在触摸屏中可以设定0-9共10个优先级，设为0时电机不启动，设定不为0的电机按1到9的顺序启动。这段程序不会写，请求高手指点。。

问题补充：
各位大侠：
程序怎么对优先级变量进行排序呢？
还有就是在子程序中的输出变量OUT最多可以设定几个？

最佳答案

答：根据你的提问，经考虑用一个简单的方法来解决问题（用轮询的方法）。
首先定义：
1. 电机序号：将10台电机编号为1～10号，设置10个变量VW100～VW118，分别对应1～ 10号电机。将触摸屏上设置的1～10号电机的启动优先级分别写入VW100～VW118。
2. 启动序号：由变量VW200产生。
3. M1.0：开始启动电机指令。
4. Q0.0～Q0.7、Q1.0～Q1.1：输出1～10号电机启动的指令。
由于不知道你整个程序对电机的控制逻辑，所以无法给你更多的帮助，只能提供编程思路，由你自己根据控制逻辑进行修改和完善，希望能对你有所帮助。
注意：
1. M1.0只能闭合1次，即只能向VW200传送1次“1”。
2. 要有根据控制逻辑对Q0.0～Q0.7、Q1.0～Q1.1进行复位的环节（在网络3里是只有当前一个电机启动的指令（Q点）复位后，才能启动下一个电机）。

程序如下：

网络1 开始启动电机
当开始启动电机指令M1.0=1时，向VW200中写入“1”，开始按优先级启动电机。

LD M1.0
MOVW 1, VW200

网络2 启动次数累计
启动第1个电机后开始计数，以后每启动一个电机VW200加1（给出启动序号，当VW200=n 时，启动第n台电机）。

LD     SM0.0
LD     Q0.0
O      Q0.1
O      Q0.2
O      Q0.3
O      Q0.4
O      Q0.5
O      Q0.6
O      Q0.7
O      Q1.0
O      Q1.1
ALD
INCW   VW200

网络3 按触摸屏上设定的电机启动顺序依次启动9台电机
将启动序号VW200与设定的电机启动优先级号（VW100～VW118）做比较，符合启动条件的电机则启动。

LDN    Q0.0
AN     Q0.1
AN     Q0.2
AN     Q0.3
AN     Q0.4
AN     Q0.5
AN     Q0.6
AN     Q0.7
AN     Q1.0
AN     Q1.1
LPS
AW=    VW100, VW200
S      Q0.0, 1
LRD
AW=    VW102, VW200
S      Q0.1, 1
LRD
AW=    VW104, VW200
S      Q0.2, 1
LRD
AW=    VW106, VW200
S      Q0.3, 1
LRD
AW=    VW108, VW200
S      Q0.4, 1
LRD
AW=    VW110, VW200
S      Q0.5, 1
LRD
AW=    VW112, VW200
S      Q0.6, 1
LRD
AW=    VW114, VW200
S      Q0.7, 1
LRD
AW=    VW116, VW200
S      Q1.0, 1
LPP
AW=    VW118, VW200
S      Q1.1, 1