整定不出来，持续一个多小时了，设定值和实际值相差0.4度左右。就是不出结果
钻石用户推荐最佳答案
启动自整定先决条件：
要进行自整定的回路必须处于自动模式
在开始PID自整定调整前，整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态（稳定的PID是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。）
理想状态下，自整定启动时，回路输出值应该在控制范围中心附近。 自整定过程在回路的输出中加入一些小的阶跃变化，使得控制过程产生振荡。 如果回路输出接近其控制范围的任一限值，自整定过程引入的阶跃变化可能导致输出值超出最小或最大范围限值。 如果发生这种情况，可能会生成自整定错误条件，当然也会使推荐值并非最优化。
然后参看自整定具体步骤
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/PID/PID_AUTO.html
更多关于PID的内容参考
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc293479.html
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