我这个程序只能剔废一次，当第7个是废品时，无法剔除。
问题补充：
第一次剔废没问题，当质量检测开关检测到废品，I0.0置位M0.0为1，同时I0.1光电开关使M0.0=1左移至M0.1，（从检测到剔废位置，是产品走过6个的距离）左移至M0.6 时剔除第一个废品，也就是第一个废品由M0.6驱动。假如第七个或第八个或第N个是废品时，程序没法剔除。我需要程序能做到第一次剔废结束后，不管是第几个都能剔除。谢谢
图片说明：
最佳答案
分析了你的程序，剔除废品的条件是：每当检测到废品后，并且光电计数开关计数6次后剔除废品（当移位计数器将M0.6置“1”）。你可以这样做：在网络2里用计数器指令CTU，预设值（PV）=6，当前值（Cxxx）大于或等于预设值（PV）时，计数器位（Cxxx）打开，剔除废品，剔除废品后复原计数器。准备剔除下一个废品。
提问者对于答案的评价：
谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc293649.html
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