委外维修，X轴电机更换编码器。系统上电后，X轴电机自己会动，系统报25020,25030,25050报警,611U驱动器报509报警，是不是编码器更换的不对呀，还是另外需要更改参数呀
最佳答案
509 零标志监控，电机测量系统
原因：实际速度值已经超过最大允许值。
排除：-编码器脉冲数太低，在P1005里输入实际的脉冲数
-检测P1400（额定电机转速）
-检测P1146（最大电机转速）
-检测P1147（最小实际速度值）
-检测P1112（电机电极对数）
-检测P1134（额定电机频率）
确认：故障存储器重新职位
反应：停止、参数化
你的611U系统原来是好的，就是外修更换编码器，那多数是编码器这里有问题，要是更换的编码器和原来一样的，那就是编码器安装的角度问题
提问者对于答案的评价：
的确是安装角度不对，已经返回重新安装
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc293654.html
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