各位，安全这一块刚着手，目前龙门的W轴，左右各一个电机。闭环读数头坏了。需要更换，由于位置很高，需要将机床挂到开环。开环的参数已经改好，诊断里看生效的测量系统也是第一测量系统。但是W轴一运动直接报警27024 A和B 停止。同时交叉参考出错。出错原因是轴静止出错。求大神指点，那里出来问题造成。。。。
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没有单独报27024，查一下前面报警。是不是写错了27001写成27111.
以下请参考
报警号27001显示驱动轴实际位置信号值和通道位置监控值之间存在的差异（MD1305~MD1363）超出监控公差值
（MD36905~MD36963）的范围，对于这种报警，只要设定的机床数据没有被改动，一般来说通过冷启动复位仍无法
解决就应该考虑硬件损坏的可能。但是，这个报警号涉及的硬件较多，几乎涵盖整个控制回路，因此可以同时结合其他
的报警号来分析处理。
报警号27001出现后重启系统，如果随即出现27023，27024报警即可断定存在硬件故障，伺服系统控制下的电机处于
静止状态的时候，我们肉眼看到的是一动不动的，然而实际上“静止”的电机是不断的运动着的。原理如下，伺服系统
驱动的动力电流流过电动机绕组而形成一个力矩，这个力矩使电动机有一个旋转的趋势并产生一个微小的动作，此时位置
反馈系统检测到这个动作，经过系统运算后发出一个反向的动作信号以补偿这个微动过程，这样就会产生一个与先前相反
的运动趋势……如此反复微动着的电动机在人们的感知下就是一个有着强劲输出力矩的静止的电动机，而要保持系统要求
的静止状态，系统设计师要为这个微动设定一个范围，这个范围就是电动机“静”与“动”的分水岭，也就是27023，27024
报警号得以触发的“安全静止公差”，一旦超差，即触发报警。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc293778.html
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